Ford Mondeo: wegliggingprobleem mondeo wagon

beste,
ik rijdt een mondeo station.

nu hebben we al een hele tijd problemen met de wegligging van de auto.
iets is er niet goed vooraan de auto, hij wachelt eigenlijk wat over de weg.
bij het aanraken van de remmen trilt het stuur bijna uit je handen.... maar soms is er niks aan de hand bij het remmen.

ik heb het idee dat er wat speling zit op het stuur, als je rustig rijdt, en je het stuur wat snel beweegt.

verder erg snel onderstuur, wat ik erg gevaarlijk vindt.

maar.... nu is de auto net gekeurd en helemaal goed??!!!
zo ook vorig jaar goed gekeurd.... terwijl hij toen ook al problemen had.

dus mijn vraag is wat dit kan zijn?? dingen voor apk zouden dus goed moeten zijn, is gekeurd bij neutraal apk station, en daar kom ik altijd, en is dus 100% in orde.
kromme schijven zullen het niet zijn aangezien hij niet altijd trilt bij remmen.
banden zijn aan de mindere kant, maar dat is al wat jaren en we rijden niet veel kms.

hopelijk kan iemand ons helpen die iets herkent zodat we deze auto kunnen blijven rijden zonder eerst veel verschillende dingen te vervangen en het te duur wordt.

ik hoor het graag.
mvg