Hyundai Xg: Automaatbak Hyundai XG uit 99

Hallo!

Sinds kort ben ik de trotse eigenaar van een fantastische Hyundai XG. Hij loopt en rijdt heerlijk, echter er is een raar ding.
Bij het schakelen van de 3 naar de 4, of dat nu automatisch of via de Tiptronic is, gaat er een soort rare trilling door de auto heen. Dit is alleen van de 3 naar de 4 (totaal 5 versnellingen), bij de overige versnellingen geen rariteiten.
Het probleem lijkt zich niet voor te doen als ik het gas loslaat op het moment dat er geschakeld gaat worden van de 3 naar de 4, en ook als ik wel gas geef, is het niet ALTIJD zo dat er die trilling is. Meestal echter wel.
Ik heb het gevoel dat hoe harder ik rij en hoe meer gas ik geef, dus met name hoe meer toeren de auto maakt, hoe "heftiger" deze trilling is.
De vorige eigenaar heeft er twee garages naar laten kijken, waaronder 1 automaatspecialist, maar die hebben niets kunnen vinden. Het advies was om de automaatbak olie en - filter te verversen / vernieuwen, dit is ook gebeurd, maar dus zonder resultaat. Vooral ook als ik de kick down intrap als ik in de 5 rij en dan komt ie weer terug naar de 4 via de 3, dat is de trilling die echt door de hele auto gaat, heel duidelijk voelbaar.

Ben een beetje sip, want deze auto heeft al mijn spaarcentjes opgeslokt...en ben dus niet blij dat ie niet voor 100 % functioneert en erger nog, dat niemand weet wat er aan de hand is.

Heeft er iemand enig idee? Ik ben erg benieuwd en bij voorbaat zeer dankbaar voor al uw reacties.

Met vriendelijke groet,

Geert.