Hyundai H100: Schokken en spontaan gas bijgeven.

Sinds een maand of 2 heb ik problemen met mijn H100. Als de motor goed op temperatuur is begint de auto te schokken en daarna geeft 'ie soms zelf spontaan gas bij. Als dit na een paar seconden weer wegvalt zijn de schokken gigantisch. De auto is inmiddels reeds 4 keer teruggeweest naar de garage. De derde keer hebben ze 'm uit laten lezen; de stekker zou niet goed contact maken(????). Nadat deze was schoongemaakt deed 'ie het weer anderhalve week goed, maar daarna begon het probleem weer. Toen is besloten dat de kabels doorgesoldeerd moesten worden, maar dat heeft niets geholpen.
Wat zou het probleem kunnen zijn? Kabels niet goed doorgesoldeerd (ze haden het over 2 stekkers) of een temperatuursensor kapot? De storing treedt immers uitsluitend op als de motor goed op temperatuur is (dus na minimaal 20 minuten stadsverkeer).