Kia Picanto 2006: Heftig schudden van links naar rechts vanuit voorzijde

Ik heb een hardnekkig probleem. Picanto 2006 handgeschakeld
De gehele auto trilt/schudt (zijdelings dus van links naar rechts) zeer licht echter deze trilling neemt sterk toe tussen de 80 - 100 km/h en met belasting. probleem wordt ook erger bij berg op rijden eveneens sterk toenemend tussen de 80-100kh/h
Het trillen en schudden verdwijnt direct als ik het gas loslaat of de koppeling intrap. Met constant rijden ook nagenoeg niet merkbaar alleen met belasting. Aandrijfassen hebben goede axiale speling als je de motor met een bandenlepel van links naar rechts beweegt. Geen verdere trillingen in het stuur en ook geen geluiden aanwezig.