Land Rover Discovery-3: lock-up Discovery III 2008

we hebben een Discovery III van jan 2008 met automaat. De 6 vernellings-automaat heeft zoals bekend een lock-up die dient om de een directe verbinding te maken buiten de oliekoppeling om zodat de auto zuiniger zonder verliezen van de koppeling kan functioneren.
Nou is ons probleem dat de dicovery bij het naderen van een kruising en het weer optrekken vanaf een snelheid van ca. 20km/uur elke keer een flinke tik/snok door de aandrijving laat gaan. Dit is volgens Landrover nederland "normaal en er is niks aan te doen, elke dicovery met automaat heeft dat". Het is de lock-up die juist op dat moment ingrijpt (met een zeer goed voelbare tik. Wij willen hiervoor een oplossing omdat dit voor de eigenaar in dit geval erg irriterend is, terwijl deze verwacht juist met een automaat zonder schokjes ed te kunnen rijden. Vanuit stilstand voel je nl niets van een lock-up en juist bij die 20km/uur, dus bij kruisingen en rotondes voel je de lock-up zeer geod en is deze te nadrukkelijk aanwezig.
Wie weet raad voor dit probleem? is dit op te lossen door softwarematig iets te wijzigen dat de lockup later pas ingrijpt? of is de lockup soepeler te krijgen (auto heeft nog maar slechts 20.000km gereden.
Graag reactie,

m vr gr Peter