Mazda CX-7 2010: Trillen bij start warme motor

Sedert enige weken heb ik een zeer raar probleem met deze wagen. De motor start 's morgens (wanneer de motor dus koud staat) zonder enig probleem. Doch wanneer de motor warm staat en ik start hem dan schudt de wagen doorheen alsof hij uiteen gaat vallen.... na 3 à 4 seconden houdt dit schudden/trillen op en dien ik opnieuw een poging te wagen. Dit lukt altijd en dan is de trilling er niet meer.... wat wél opvalt bij dit probleem is de enorme trilling die doorheen de wagen gaat en inzonder die doorheen de versnellingspook ! Zoals reeds geschreven start de motor inderdaad op bij de tweede poging maar.... hij moet duidelijk meer moeite doen om werkelijk "aan te slaan". Ik verdenk de startmotor van dit euvel maar .... dit is niet iets wat je meteen laat vervangen gezien de kosten hieraan verbonden... iemand met een idee ? Ik dien wél nog te vermelden dat ik sedert enige maanden ook sporadisch geconfronteerd wordt met het probleem "C 1954" wat dit ook moge betekenen ... gerelateerd met de bovenstaande problematiek? Ik weet het niet maar wellicht weet iemand dat wél ? Bedankt op voorhand voor de info !