Mercedes-Benz C-Klasse: abs eps bas geeft storing

hallo allemaal. laatsde 3maanden heb ik problemen met mijn c 200 compressor bouw jaar 2000 (w 203) tijdens rijden geeft aps eps bas een storing en snelheidsmeter doet het ook niet meer. hoop bekeuringen gehad dus laatsde 3 maanden. hier en daar heb ik laten uitlezen....maar idereen verteld wat anders. het kan zijn dat abs computer kapot zijn zeggen ze maar weten niet zeker heeft iemand toto nu toe zo een probleem gehad en hoe opgelost..via onderdelen lijn heb ik niet kunnen vinden weet iemand wwar ik het kan kopen of een bedrijf die ze repareert. het gaat dus om abs computer (ZWARTE PLATTE DOOSJE DIE AAN DE EPS POMP GEKOPPELT IS) graag hoor ik het van jullie alvast bedankt .mvg