Mercedes-Benz A-Klasse: abs storing

probleem is dat lampje abs brand als je de wagen voor de eerste keer start dan blijft het lampje abs branden als je de wagen terug stil legt en terug start gaat het lampje uit .
Als je de wagen uitleest geeft het aan storing regel apparaat 1 .
Als je de wagen start en het lampje abs brand kan je de wagen ook niet uitlezen dan geraak je niet in het systeem .
Heeft iemand zoal een probleem gehad .
En waar zit regeleenheid 1 bij deze A class .
Ik heb al de bedrading al gecheckt en de massa punten maar niets te vinden wie weet raad .
Ik dank u voor de reactie's.