Mercedes-Benz ML 350: Alarm gaat er niet af en lichten blijven knipperen

Als ik de auto met de afstandsbediening op slot doe knipperen de lichten en gaat keurig op slot. Na ongeveer 10 minuten gaan de alarmlichten knipperen en gaat de binnen verlichting aan. Als ik nogmaals op sluiten druk op de afstandsbediening gaan de lichten uit. Als ik daarna de auto weer wil openen gaan de deuren niet meer open en kan de auto niet gestart worden. Als ik dan de accupool los haal en even later weer monteer kan ik de auto met de afstandsbediening weer openen en kan ik ook weer starten. Iemand een idee wat dit kan zijn? Alarm is van Mercedes Type: FBS2bEDW