Mercedes-Benz ML 280 CDI 4MATIC: alle mogelijke foutmeldingen na bruusk remmen

Hallo,
heb een mercedes ml model 164 automaat van 2007. Gisteren na bruusk te moeten remmen begonnen de achterste ramen op en neer te gaan. Ruitenwissers gingen werken, foutmelding koelvloeistof, remmen vervangen. Opeens viel de auto stil. Kon hem wel direct terug starten.
Bij het thuis komen 5 min later waren de ramen achteraan nog steeds op en neer aan het gaan en kwam er zelfs rook uit de achterste deuren. Bekleding eraf genomen motortjes afgekoppeld. Een ervan was gestopt verbrand en het andere stond vuurheet. Krijg foutmeldingen in xentry
7223 CAN-signaal 'Overbrengingsverhouding' van regeleenheid N15/3 (regeleenheid EGS) is niet plausibel.
5556 Er is geen CAN-melding van regeleenheid N93 (regeleenheid centrale
gateway) ontvangen.
5399 CAN-signaal 'Ingeschakelde versnelling' van regeleenheid N15/3
(regeleenheid EGS) is niet plausibel.
5420 CAN-melding van regeleenheid N15/3 (regeleenheid EGS) onjuist of
gestoord
5026 Er is geen CAN-melding van regeleenheid Wisselbakregeling
ontvangen.
6001 Voedingsspanning van regeleenheid is te gering (te lage spanning).
9062 Onderdeel G1/7 (extra accu) is defect of niet aanwezig. OPGESLAGEN
9065 S21/3 (schakelaar ruitbediening linksachter) : Schakelaar hangt vast.
9066 Ruitbedieningsrelais rechtsachter is defect (contact blijft in
geschakelde toestand hangen of relais wordt niet bekrachtigd).
9067 Ruitbedieningsrelais linksachter is defect (contact blijft in geschakelde
toestand hangen of relais wordt niet bekrachtigd).
Iemand een idee te wijten aan lage batterij spanning van grote batterij of defecte kleine
batterij of defecte voorste of achterste sam doos??
Alle hulp welkom.
Mvg guy