Mercedes-Benz B 200 CDI: Automaat schakelt niet

Einde verhaal of reparatiewaardig?

Tijdens een normale snelweg rit iets schommelingen in toerental (reed op cruise) en display melding: transmission visit service

Auto stil gezet en herstart. Geen oplossing.

Normaal kun je de auto starten vanuit P-stand. Display geeft aan "N" to start.
Auto start wel vanaf Neutraal stand. Maar D, R of M1,2,3,4 doen helemaal niets.
De pook lijkt ook stroever te bewegen.

Geen krakende / piepende geluiden gehoord bij het defect raken.
Motor zelf loopt prima

Wat is wijsheid? Lijkt dit een probleem wat bijvoorbeeld met een automatenbakspoeling bij een prof verholpen kan worden of moet ik vrezen voor erger?