Mercedes-Benz S-Klasse: automaat staat vast in versnelling in de D kan niet handmatig +o

de automaat staat vast in een versnelling(vermoedelijk 3e) in de D, kan ook niet met + en - schakelen en ook niet in de winterstand Ik kan wel met de pook van P naar R en de D rijd nu max 3000 toeren 60km/h en trekt in te hoge versnelling traag op en schakelt niet meer
een week geleden begon het met langer stilstaan voor verkeerslicht en toen ook vast in versnelling na het wegrijden en toen auto uitgezet en weer gestart toen weer goed, ook een keer eerder de pook van de D naar R gezet maar bleef toen staan toen P richting R en dan reageerde hij normaal automaat olie en filter is altijd netjes door dealer vervangen 300000km gereden geen foutcodes in display van dashboard