Mercedes-Benz C180 combi: bokkende / schokkende auto

Met name tijdens het rijden met een aanhanger, vooral bij achteruitrijden, begint de auto ergerlijk te bokken / schokken. Dit probleem doet zich voor bij niet volledige ontkoppeling. Ook zonder rijden met aanhanger (voor en achteruit) openbaart dit probleem zich soms. Auto heeft 145.000 km gelopen. Zelf denk ik aan koppelingsplaten, anderzijds, bij het op laten komen van de koppeling en de voet op de rem, gaat de koppeling niet slippen en wil de motor netjes af slaan.
Heb het idee dat, het bij een zwaardere belading van de auto erger is.
PS: tijdens optrekken in b.v. de 3e versnelling vertoont de auto ook soms schokken, dit is ook soms een lange tijd over, misschien heeft het met elkaar te maken?
Weet iemand wat dit kan zijn?