Mercedes-Benz C-klasse 2002: Slaat moeilijk aan

Goedemorgen
Het gaat om een c180 uit 2002 met een 2.0 benzine motor. Zonder compressor.
Om de motor bij koude of warme motor aan de praat te krijgen gaat 90% heel moeilijk.
Startmotor werkt perfect.
Hij slaat heel verschillend pas na 2 ,3,4,5 en ga zo maar door omwentelingen aan.
Soms start hij niet dus na vele omwentelingen.
En na meerdere keren starten komt hij dan moeilijk op gang.
De overige 10% is dan dat hij soms bij de eerste omwenteling direct start.
Als de auto gestart is loopt hij perfect stationeer en rijdt ook gewoon heel goed.
Uitgelezen en geen fouten in het systeem.
Dit is allemaal reeds gedaan.
LMM,krukassensor,nokkenassensor,magneet nokkenas verstelling(had olie in de stekker),temperatuursensor,alle filters en bougies en olie.
De auto heeft pas 165.000 gelopen.
Weet nu even geen raad meer.
Graag hulp/advies