Mercedes-Benz S-Klasse: vastlopen achteras

Ik heb een W126 500SE uit 1983 gekocht. Deze auto is gebracht met een oplegger.
op het eerste gezicht een goede sedan, geen rotte plekken en de motor klinkt goed.
De einige mankementen (dacht ik) waren de remmen, uitlaat en banden. Dit allemaal vervangen en toen een proefrit.
auto rijd en stuurd goed, alleen het abs lampje bleef branden maar bleek lucht te zijn.
voor de APK was alleen een stuurkogel en een hoes van de steekas achter.

nu heb ik een zeer vreemd probleem gekregen. als ik ga rijden gaat de auto na een ongeveer 3 kilometer inhouden. als je het gas los laat remt de auto van zelf af op de achterwielen.
als je stilstaat moet je veel gas geven om weer weg te kunnen komen.
laat ik nu de auto ongeveer een 15 minuten stilstaan kan ik weer een stuk rijden zonder problemen.
als de achterwielen weer vast zitten zijn de achter wielen niet warm en de remmen zijn los.
de auto komt ook los als je eenstukje achteruit rijd.
als de achterwielen vast zitten en je zet hem achter op de krik is de cardanklok ook niet warm. wat wel vreemd is dat als je aan een wiel draait, het andere wiel de zelfde kant op mee draait, terweil er geen sperdif onder zit.
wat wel op gevallen is dat het meestal gebeurd als je een bocht bent door gegaan.

heeft iemand hier enig idee over, dan hoor ik het graag.

gr John