Opel Corsa: Probleem bij optrekken +- 2000 toeren + video

hoi iedereen,

ik heb sinds kort volgende probleem.

wanneer ik optrek schiet de toerenteller lichtjes omhoog en zakt dan weer.
bv wanneer hij aan 1900 toeren komt schiet deze omhoog naar 2100 toeren en zakt dan terug naar 2000 toeren om zo verder op te trekken.
Qua Motor geluid is het net alsof je de koppeling lichtjes indrukt.
meestal is dit in 4de en 5de versnelling.
het filmpje is van 3de versnelling

Ik probeer hier nu al dagen een filmpje van te maken en dit is het beste dat ik heb tot nu toe.
Je moet heel goed luisteren dan kan je het horen en ook zien aan de toerenteller een beetje

[yt]https://youtu.be/jXv0rNM3aGo[/yt]

Iemand enig idee wat de oorzaak zou kunnen zijn