Opel Signum: soms heel onregelmatg te draaien

halllllllllllllllllllllloo allemaal/profasinals ik ben mario zou iemand mij kunnen helpen
ik heb een opel signum 2004 diesel 2.2 dti 16v 125pk automaat en de auto begint soms heel onregelmatg te draaien een mienutje en dan valt hij uit opeens dit doet de auto 15 min. lang ongeveer ik heb het opgenomen met mij gsm ik zet daar nog wel een link van naar..............ook bv als ik bij de stoplicht aan kom en afrem dan valt de auto opeens uit. ook op de snelweg dreunt/neemt gas terug/schokt de auto af en toe de beschrijving van dit probleem komt ongeveer 4 of 5 keer per week voor ik heb me laten vertellen dat het de egr klep is of de diesel pomp en nog een heleboel andere dingen ik weet zelf ook niet wie ik moet geloven

ik heb de auto laten uitlezen die geeft fout code:
p 0638: -gas-klep controle ventiel
-intermitterend

ik heb de gasklep schoon gemaakt het is er wel beter van geworden maar nog niet helemaal de auto doet dit nog steeds maar niet meer zo erg
moet de gas klep opnieuw ingeleerd worden
er brand ook een storing lampje sinds dien (soort kraantje met een bliksem er door heen)