Peugeot 206 SW 2006: 1.4HDI start niet/moeilijk als motor warm is

Wie is bekend met het volgende startprobleem bij een 2006 Peugeot 206sw 1.4HDI, km.stand 349.200

Als ik 's ochtends thuis vertrek naar werk start de auto probleemloos (motor koud).
Als ik einde werkdag naar huis ga, start de auto probleemloos (motor koud).
Als de auto ca. 1 tot 2 uur stilstaat, start de auto probleemloos (motor koud).

Echter als ik een langere rit heb gereden (auto dus goed warm, maar temperatuurmeter op normale temperatuur), gaat het starten moeilijk. Het lijkt er dan sterk op dat de verbinding naar de startmotor slecht is:
Soms gaat de startmotor nog wel rond, maar stopt die er mee na 1 rondgang (lijkt dan net of accu leeg is), soms doet de startmotor(relais) alleen maar klik.
Met mazzel 'pakt' die hem ineens wel, en start die alsnog
anders moet ik een tijdje wachten (ca. 1 tot 2 uur) en de auto start weer, startmotor gaat normaal rond.
Zou het probleem intern startmotor zitten? Of zit er ergens een probleem met een elektrische aansluiting (massaverbinding motorblok) of in een connector?

Wie kent dit probleem en dan vooral bij de 206 1.4HDI.