Peugeot 307 CC 2005: ABS-ESP sensor probleem

ik rij nu meer dan 3 jaar met plezier deze cabrio.( ca.50.000 km afgelegd.
Gisteren begon ABS-ESP controle lampje plotseling te branden.
De garage kwam met de volgende conclusie:
De foutcode is met de diagnoseapparatuur niet wisbaar.
Gierhoeksensor kan niet opnieuw worden ingelezen.
De sensor is niet meer leverbaar.
Hoe krijg ik dit vervelende lampje uit.
Heeft iemand een oplossing voor dit probleem.
Ik lees in het forum een mogelijke oplossing.
Kon niet langer wachten en heb een remlichtschakelaar (zonder kabeltje) gekocht bij automaterialenhandel Brezan (voor ca € 15,-) en gemonteerd.
Na een proefrit met veelvuldig remmen leek het het probleem gelukkig te zijn verholpen. Zekerheid hierover kan pas pas na enige tijd worden verkregen, want er waren eerder ook al langere periodes dat de storing uitbleef.
Dank voor allen die hun licht hebben laten schijnen op dit probleem dat uiteindelijk op een simpele - maar niet zo voor de hand liggende - manier kon worden opgelost.