Renault Scenic: Renault schiet in vrijloop

Graag jullie hulp!
We hebben een renault scenic, automaat benzine uit 2002
Probleem sinds de laatste tijd:
Als de motor nog niet volledig warm is gedraaid schiet de auto in de vrijloop,
er gaat ook een specifiek lampje op het dashbord branden.
Ik zet de auto dan langs de kant, even opnieuw opstarten en het probleem is weer verholpen.
Als de auto nog niet warm is kan het nogmaals gebeuren.
Is de motor op een gegeven moment warm, dan gebeurt het niet meer.
Wie heeft er ervaring mee of weet wat er aan gedaan kan worden?
Bedankt!
Margriet