Renault Scenic: Schokken bij terugschakelen en hoge toeren

Hallo allemaal,
Onze Scenic heeft sind kort het volgende probleem:
Bij het terugschakelen hoor en voel je een schok en hoor je een tak geluid, soms licht soms zwaar. De "Schok" of "Tak" komt altijd bij het terugschakelen, ongeacht van welke versnelling, en komt als de koppeling geheel is opgekomen en het gaspedaal licht is ingedrukt. Ook bij het schakelen in achteruit komt de schok en tak.
Vreemd: als ik de koppeling heel langzaam laat opkomen volgt er geen schok of tak...
wie weet waar ik het probleem moet zoeken of wie kent dit probleem!
alvast bedankt voor de moeite!
Maurice