Renault Laguna: Slecht schakelen Laguna 2

Ik heb een probleem met mijn Laguna 2 uit 2003
1.9 Dci 74 kw 5 bak

De auto schakelt slecht. Zowel met een warme als een koude motor. Met de motor uit kan ik wel goed schakelen.

Lijkt alsof de auto niet goed ontkoppeld. Met schakelen voelt het net alsof je het pedaal niet helemaal intrapt (hakerig en stroef schakelen).

We hebben reeds een nieuwe koppelgever (koppelingspomp achter het pedaal) gemonteerd.
Tevens hebben we de priseas ingesmeerd met speciaal vet, aangezien we dachten dat de plaat niet goed vrij kwam op de as.
Het systeem is 2x ontlucht. Tussen de motor en de bak was alles kurkdroog dus daar ook geen lekkage.

Iemand enig idee?

Alvast bedankt!!!