Toyota 0: Doffe daver'Lexus IS 200'

Zit hier echt met een probleem waar ze bij Lexus ook niet uit geraken...
Vanaf ongeveer 70 km/h is er in 4de en 5de versnelling,vooral in 6de,doffe daver
te horen en te voelen.Vooral de 6de versnelling is een probleem,valt op de snelweg
niet mee te rijden,rond 100 à 120 km/h trilt de wagen echt met die doffe daver.
Wanneer ik hem bij die snelheid in 5de zet is het zo goed als weg.
Heb de voorste wielen al gewisseld met de achterste,uitgebalanceerd,geen resultaat.
Heb geen speling op de kruiskoppelingen tussen de cardanassen,tussenlager zit ook
geen speling op.
Heb wel speling vastgesteld op de cardanassen links en rechts in de achterbrug,volgens Lexus
normaal...omdat het een brug is met bussen ipv roullementen zoals bij BMW...
De wagen heeft 128000km,
Wie kan me helpen aub?Ben ook einde raad...thanks!