Toyota RAV4: fluitend - gierend geluid

Ik rij een Rav 4 X-style 4WD. Inmiddels 94000 km. Het fluitend/gierend geluid hoor je m.n. in zijn 4 -de en 5-de versnelling zo tussen de 45 - 80 km per uur. Trap je de koppeling in is het weg. Zet je hem in zijn vrij is het weg. Laat je het gas los idem. Geef je een beetje gas hoor je het weer. Garage heeft zonder tussenbak gereden. Geluid bleef. Inmiddels is de versnellingsbak 2 maal gedemonteerd, 4 lagers vervangen, maar het probleem blijft. Hierna bleek de auto moeilijk / lastig in zijn 1 en achteruit te zetten. En .... ga je vanuit zijn achteruit naar zijn vrij blijft de auto vrolijk in z'n achteruit rijden als je de koppeling laat opkomen. Auto staat nu weer in de garage en weer moet de versnellingsbak gedemonteerd worden . En ja... de cardanlagers zijn ook gecontroleerd. Wie weet misschien iets. Wie heeft een tweedehandss versnellingsbak (kosten), wat kost een nieuwe? Zowel de garage als ik vinden het een drama!!