Toyota Rav4: geramel

Ik heb een probleem met mijn rav 4 diesel van 2004 4wd.
Bij het stationeer hoor ik een gerammel in de onderkant van het motor namelijk ,in de karterpan,de trilling voel je als je je hand op de katerpan zet
Bij het schakelen van 2 naar 3 op een lage snelheid hoor ik een gerammel,en ook bij een lage snelheid in zijn 3.
De pook trilt tussen de snelheid van 90 t/m 110.
Het schakelen in zijn achteruit gaat heel moeilijk,moet een paar keren op de koppeling eerst drukken.
De geluid lijkt echt als of de uitlaat los is ,maar het is niet los.
kan iemand mij vertellen of advies geven wat het is.


alvast bedankt.
Radjin