Toyota Avensis: Moeilijk starten bij lage temperatuur

Hallo,
De auto heeft een D-4D dieselmotor en heeft 190000km gelopen. De auto heeft net een grote beurt bij een offieele dealer gehad en de distributie riem is ook vervangen. De klachten speelden zich al voor de grote beurt af, de dealer zou ook niet weten wat het zou kunnen zijn, wie wel????

Het probleem:
Bij het starten van de auto bij een lagere temperatuur dan 0 graden celsius, slaat de motor moeilijk aan en loopt dan zeer rauw en maakt flink herrie, het toerental kan niet hoger dan 1500. Na een eindje rijden (1500 m) de motor uitzetten en opnieuw starten, dan loopt de motor zoals die moet lopen en lijkt er niets aan de hand te zijn.
Enkele malen voorgloeien heeft geen effect.
Tank BP diesel.