Toyota Avensis: schokkende motor bij optrekken in lage versnelling

hallo

ik weet niet of het volgende een ''probleem'' of een ''eigenschap'' is van deze auto/motortype:

bij het weg rijden en overschakelen bij lage versnellingen moet de koppeling wel met erg veel gevoel worden bediend om een beetje schokvrij weg te kunnen rijden, ofwel dit is haast onmogelijk. Er is veel slip van de koppeling nodig om een beetje netjes weg te rijden (licht vliegwiel?)
Het toerental bij overschakelen blijft ook een beetje plakken, het lijkt erop dat bovenstaand probleem electronisch wordt gecorrigeerd?
Bij hogere versnellingen valt dit niet meer op en gaat het goed. Ik voel verder geen speling op de transmissie.

Wat ook opvalt is dat het stationaire toerental bij koude motor ruim 1800rpm is, zolang dat aan de orde is (een paar minuten) loopt de motor ook schokkerig zonder dat er geschakeld wordt.

Is hier een remedie voor of moet hiermee geleefd worden?

gr

Driek