Toyota RAV4 2000: Stotteren / hikken

Auto stottert/hikt. Zowel; bij warme als koude motor. Als ik vermogen vraag begint het probleem. Auto is al naar een vakgarage geweest. Ik dacht dat er iets niet in orde was met de brandstof of inspuiting. Garage heeft auto nagekeken: Eerst nieuwe bougies: Geen verbetering. Toen nieuwe bobines. Garage vond het probleem verholpen. Ik niet. Ligt volgens garage aan mijn rijstijl! Was ik het niet mee eens. Ik ben nu 57 en loop volgens de garage ook niet meer zo hard als toen ik 20 was. Auto is nu 20 jaar (200.000 km altijd goed onderhouden) dus logisch dat het wat minder wordt. Vind ik lulkoek. Auto loopt nog steeds niet goed. Heeft iemand voor mij een goede tip? Wat zou het nog meer kunnen zijn? (laatste beurt was grote geurt, ook alle filters vervangen).