Toyota Avensis Verso: trillen stuur - behoorlijk heftig

sinds kort krijg ik af en toe een trilling in het stuur, op de snelweg als ik ongeveer honderd rijd,
het volgende helpt niet:
gas los en snelheid minderen
remmen (tijdens het remmen blijft het trillen)
koppeling indrukken
wielen balanceren en van voor naar achteren wisselen

het lijkt of het trillen begint op een minder goed wegdek, en als de weg naar rechts afloopt
na een tijdje houdt het heftige trillen op (het lijkt of dat komt als de weg vlakker is) en dan kan ik rustig zonder probleem 120 rijden

kan het de homokineet zijn en zo ja welke ?