Volkswagen Polo: Foutcode 00816 stuurbekrachtiging

Ik heb dit bericht een tijdje geleden in de Audi groep gepost, maar geen reaktie gekregen. Mijn excuus dat ik het hier nog eens plaats. De VW groep lijkt wat actiever en aangezien Audi dezelfde techniek heeft als VW, wil ik het nog een keer proberen:

M'n vaders Audi 1.4L A2 geeft foutcode 00816 en het lampje van de electrohydraulische stuurbekrachtiging gaat soms branden. Het lijkt op elk moment te kunnen optreden. De stuurbekrachtiging werkt wel goed.
Hij geeft ook foutcode 01314. Volgens mijn info is er dan geen communicatie met het motorbesturingsapparaat.
Beide codes worden uitgelezen via kanaal 17 (instrumenten) en zijn 'intermittent', dus af en toe aanwezig.
Het probleem is ontstaan enkele dagen nadat de auto een grote beurt heeft gehad, maar met een paar bougies en nieuwe filters zou ik geen problemen verwachten. De garage (niet-dealer) heeft geen idee.

Wat betekent code 00816?
En weet iemand wat er stuk kan zijn?