Volkswagen Polo: Knarsend / bonkend geluid links voor

Hallo,

Ik heb al een tijdje een probleem met mijn polo 1.4 6n2 uit 2001.
Regelmatig hoor ik een bonkend / knarsend geluid links voor.
Echter doet het probleem zich vooral voor als ik door de bocht ga en het gas er op heb.
soms hoor ik het ook bij rechtdoor rijden, echter in de bochten is het bonken/knarsen veel luider

echter op het moment dat ik de koppeling intrap verdwijnt het geluid binnen notime.

Misschien dat het de homokineet is, maar aangezien ik niet zo heel handig ben.
Dacht ik misschien heeft men hier nog een idee wat het kan zijn.

alvast bedankt voor de reacties