Volkswagen Golf: Motor Trilt Als Je Rempedaal Indrukt Voor Een Stoplicht

Hallo,

Mijn motor die hoor je duidelijk trillen als je bijvoorbeeld bij een stoplicht aankomt dus als je al een paar seconde op de rem staat,eenmaal je voet van het rempedaal hoor je die trilling niet meer. bij het staionair draait ie perfect.
nogmaals hij doet dit aleen als je bijvoorbeeld wilt stoppen dus niet als je even snel op de rem drukt,echt aleen als je een paar sec.de rem indrukt.

Ik d8 zelf dat hij dan nog steeds diesel inspuit hoewel er via de computer wordt doorgegeven dat ie niet hoeft te doen.
remschakelaar?
retourleidingen?
iets anders alles is welkom!!!