Volkswagen Sharan: slecht schakelen 2.8 L automaat 9e mnd 2001

heb een Ford Galaxy 2.8l automaat = een volkswagen.
kan zelfs niet volledig door Ford uitgelezen worden, kunnen ze alleen bij VW.
probleem;
soms niet altijd schakelt de automaat niet goed, bij een automaten specialist uitgelezen en die stelt dat de automaat niet kapot is.
foutmelding geeft alleen aan dat de brandstof schraal afgesteld staat.
kan er soms een week perfect mee rijden dan ineens moet ik vanuit stilstand de motor tot 7000 toeren doortrekken,plotseling het gas loslaten en dan schakelt hij de hele dag weer goed.
diverse malen uitgelezen zonder dat daar een echte foutmelding uitkomt.
Wij kan mij helpen.
2. ander probleem ondanks xenoks? lampen slecht licht bij normaal licht aan.