Volkswagen Golf 4 variant: startprobleem

Hallo mensen
Ik heb het volgende probleem
Als ik na een autorit op de plek van bestemming ben aangekomen en bv een half uur later de auto weer start slaat de motor wel aan maar is het net of hij op 3 cillinders loopt en en slaat weer uit (of ik zet hem zelf uit).
Als ik vervolgens 20 a 30 seconden wacht start hij gewoon en loopt als een zonnetje.
Dit gebeurt soms 2 keer per dag of 2 keer per week dus niet elke keer als ik hem start.
Ben er al mee naar de dealer geweest en die hebben hem aan de hart long machine gezet met als gevolg geen storingen.
Wel hebben ze de gasklep gereinigd en hem in basis terug gezet.
Maar het probleem blijft.
Iemand een idee wat dit kan zijn ?

Groeten Erik