Volvo V70: Automaat V70 TDi bonkt bij stilstand en lage wegrijden

V70 TDi automaat (nieuwe olie, DexronIII) loopt netjes in neutral maar bij inschakelen in drive met de rem erop begint de auto echt hoorbaar te bonken bij stilstand. In reverse hetzelfde. Bij stationair rijden is het hetzelfde liedje.
Auto maakt trouwens bij linksaf sturen een enorme herrie, maar bij rechtdoor en rechtsaf niet. Allebei onder last, zonder gas geven niks (hoorbaars) aan de hand. Hoeft er niks mee te maken te hebben, maar ik kan me voorstellend dat er een aandrijfas kapot is (speling= bonken bij Drive op de rem??). Wie herkent er zoiets? Heeft dit iets met elkaar te maken?
Moet ik zoeken in richting van wiellagers, aandrijfassen, differentieel of -baklagers of zelfs nog iets anders? Aandrijfasssen lijken in orde. Het bonkende geluid is in de auto veel harder dan onder de motorkap.