Volvo 850: bonken als ik de pok in de R zit

Hallo,

Ik heb een VOLVO 850 2.0 automaat als de motor warm wordt en ik wil achteruit zodra ik de pok in de R stand zit bonkt hij variabel geluid soms schikkend geluid echt waar de hele auto beweegt en dan kruipt hij naar achteren
Het gebeurt niet altijd meestal als ik te snel van D naar R met name file parkeren
Soms als ik het met een tussen pauze doe dus eventjes in de N of P doet het niet s morgens vroeg ook niet
Meestal een uurtje rijden heb ik dat zit ik de motor uit en weer aan van P naar R geen probleem misschien de tweede keer of de derde dan heb ik dat weer.
Vooruit schakelt prima.
Weet iemand wat dat zou zijn ?

Met vriendelijke groeten.