Volvo V70: gebonk en gewring in een scherpe bocht

Beste mensen,

Ik heb al enige tijd een gebonk (kdung kdung kdung) als ik een scherpe bocht maak om in te parkeren of haaks af moet slaan in de binnenstad.
Het leek mij dat 1 wiel aan het corrigeren was.
Ik heb vandaag de cardanas eraf gehaald en het is over.
De ene uiteinde van het cardanas is soepel en de andere kant een beetje vast en corrigeerd niet.
Het lijkt me stug dat dit met een bocht te maken heeft.
Zou er wat met de aandrijfassen kunnen zijn?
Dat dit overbrengt op de rest en het geluid bij het cardanas eruitgooit.
Of is het de welbekende tussenbak.
Maar wat heeft dit dan te maken met een bocht?

Alvast bedankt.