Volvo S60: storing motormanagement stationair lopen

Beste mensen wie kan mij van dit vervelende probleem afhelpen.

Mijn auto loopt hardstikke goed en mooi bij normaal rijden alleen soms
onder het rijden maar vooral stationair geeft hij storing motormanagement aan?
dit doet hij zowel op benzine als op gas ook blijft continue een storing over de emmisiewaarde
branden. alleen bij stationair toerental heb ik het idee dat hij soms op 4 cilinders loopt. maar
verder loopt hij heel mooi. Kan iemand mij hier mee helpen?

het volgende is er al aan gedaan:

- er zit een nieuwe gasklep op van ac-tronics
- ik heb hem uitgelezen op storingen bij de garage en daar konden ze
er niet veel over zeggen alleen dat hij dus stationair soms op een cilinder minder
loopt?
- bougies en bobines heb ik nagekeken deze zijn ook allemaal goed
- ik heb een verhaal over de nokkenas steller gelezen dus deze heb ik
ook helemaal gereinigd.

Wat nu het volgende, is het een elektronische storing of kan het met een of
andere lambda zonde te maken hebben.

graag uw reactie,