Volvo V70: trillend pedaal met remmen icm abs lamp

Ik heb een volvo v70 staan van 2000 nieuwere model met 2.4 motor automaat

met starten brandt abs lamp na 500 meter te hebben gereden gaat de lamp uit.
bij de 1e keer remmen heb je abs in je pedaal trillend schokkend pedaal nadat je 3 x remt gaat de abs lamp weer branden
bij uitlezen storing wielsensor l.a
sensor gecontroleerd is in orde en geeft keurig signaal
zet je de auto uit en start opnieuw abs lamp brandt en gaat weer uit
op moment dat de abs lamp brandt is je pedaal met remmen perfect (logisch uiteraard omdat abs is uitgeschakelt )
als je rijdt zonder dat de abs lamp brandt en je geeft een keer flink gas dan gaat de abs lamp ook branden
de abs lamp gaat niet altijd branden soms kan je een rit maken van 30 km met constant abs in t pedaal zonder dat de abs lamp gaat branden
iemand ooit zoiets gehad ?

mvg