De Kia Opirus is een luxe sedan die van 2003 tot 2010 werd geproduceerd door de Zuid-Koreaanse autofabrikant Kia. Het was Kia's vlaggenschipmodel en werd ontworpen om te concurreren met andere luxe sedans zoals de Toyota Avalon en de Hyundai Grandeur.
De Opirus was verkrijgbaar met verschillende motoren, waaronder een 3,5-liter V6-motor en een 3,8-liter V6-motor. Beide motoren waren gekoppeld aan een automatische transmissie met vijf versnellingen en leverden voldoende kracht voor soepele en comfortabele ritten.
De Kia Opirus was uitgerust met een scala aan functies, waaronder lederen bekleding, automatische airconditioning, cruise control, parkeersensoren en een premium audiosysteem. Het was ook veilig met standaard functies zoals airbags, ABS en stabiliteitscontrole.