De Lancia Musa is een compacte MPV die in 2004 werd geïntroduceerd als opvolger van de Lancia Ypsilon. Het model is ontworpen door de Italiaanse designer Giugiaro en is gebouwd op hetzelfde platform als de Fiat Punto.
De Musa biedt plaats aan vijf personen en beschikt over een ruime bagageruimte. Het interieur van de auto is luxe en biedt veel comfort, inclusief diverse technologische snufjes. Zo beschikt de auto over een infotainmentsysteem en een automatische airconditioning.
De Lancia Musa was verkrijgbaar met verschillende benzine- en dieselmotoren, variërend van 1.3 tot 1.9 liter. De krachtigste motor had een vermogen van 150 pk. In 2012 werd de productie van de Musa stopgezet en werd het model vervangen door de Lancia Ypsilon.
