Fiat Punto 2004: Elektrische stuurbekrachtiging schuurt, noodloop.

Beste mensen,
Bij de Fiat Punto van mijn vrouw (188, 2004) hoor je een schurend geluid bij het (voornamelijk) naar rechts sturen, het gaat ook niet 'soepel'eigenlijk wat schokkerig, het lampje van de bekrachtiging gaat aan en de bekrachtiging stopt ermee.
Wanneer dat gebeurd, hoor ik het geluid niet meer!
Ik hoor het geluid ook daar waar de elektrische motor zit en die heb ik er maar afgehaald; motortje zelf draait vrij rond maar ja, ik zet er dan ook geen kracht op.
Het verbindingsrubber en de spiebanen daarin zien er goed uit.
Het wormwiel zou op de as moeilijk kunnen doen maar er zit een zegerring en die krijg ik er nu even niet uit. Misschien ook lastig om dat even voor de deur te doen: ik kan de laatste tijd niet goed aan professioneel gereedschap/materialen en dergelijke komen.

Maar nu dus: of het motortje die het begeeft als hij kracht moet zetten, of het wormwieltje op de as.
Mijn vraag is: komt dit vaker voor als bekend probleem en zo ja; welke is het dan?
Dan kan ik gerichter zoeken.

Alle hulp wordt enorm gewaardeerd!!