Peugeot 807 2007: Problemen peugeot 807 met electrische schuifdeuren errorcodes

Rechterkant electrisch schuift open op afstandbediening stopt vaak zelfde plek gaat soms wel vol open maar niet dicht geeft piep .ik heb kabelbaangeleiders vervangen en rolgeleiders onder maar daar licht het niet aan ik gebruik deze schuifdeuren heel vaak ik heb reset gedaan .
Dat helpt niet lijkt rechter kant begin en eindstand niet meer weet dat opnemer de stappen verkeerd telt ?
Het 122 stappen in en 122stappen inschuiven mijn kabel is wel ingesleten op kabelgeleider dat hij nagesteld meschien moet worden ?

Maar mijn linkerdeur goed werkend werkt nu ook niet meer alleen piep meer niet grijpt de bsi in dat rechts niet goed is dat hij links dicht houdt krijg die foutcodes er niet uit erase druk wel verwijderd meldt met contact aan massa 10min los dan 30sec wachten sleutel erin contact aan motor 1min laten draaien moet foitcodes ook bsi weg zijn dan schuifdeuren verandert niks doet het zelfde helaas moet ik een ander uitlees apparaat die dieper kan zoeken? en op nieuw begin en eindpositie kan inleren en blokkade linkerkeur kan opheven omdat bsi meschien denkt onveilige situatie omdat probleem rechts zit en niet links ?
ik kan obd2 uitlezen BD 04: Left lock with integrated contact
BD 11: RH lock opening actuator
FD 12. : Lefthand motor control fault
FD 19 : Initialisation LH door
storing gaan er niet uit bij reset
Verschillende manieren van reset gedaan

Wat moet ik nu doen wat is er stuk heb ik ander uitleesbaaraparaat nodig die meer in mijn modules dieper kan kijken ?grt paul