Audi A2: Audi A2 ESP EN ABS LAPMPJE

Hallo mensen ik ben al een tijdje aan het tijgeren met een A2 ESP lampje en ABS lampje

soms gaat die aan en krijg ik het niet meer uit

storings code
01423 - Sensor für Querbeschleunigung (G200)
57-10 - elektr. Fehler im Stromkreis - Sporadisch

Nu ben ik zelf al bezig geweest
die G200 sensor zit onder de versnellings pook
ik heb daar eens gekeken beetje aan het stekkertje gejutterd en contactspray op gespoten
en ESP en ABS lampje ging uit ik een stukje gereden hele dag niet aan geweest maar gisteren ging die weer aan in de bochten als ik de motor uit deed en weer op nieuw starte was die weg

en sinds gisteren heb ik er niet mee gereden ik ging net kijken contact aan en ja hoor esp en abs weer aan ik weer friemelen aan het stekkertje wat op de G200 sensor zit contact aan en uit weg lampje
wat is er nou kapot ? sensor of stekker niet goed?

zie fotos dan weten de meeste wel welke sensor relais ik bedoel
[url=http://img717.imageshack.us/i/a21ik.jpg/][img]http://img717.imageshack.us/img717/920/a...[/img][/url]

[url=http://img340.imageshack.us/i/a23d.jpg/][img]http://img340.imageshack.us/img340/4664/...[/img][/url]

[url=http://imageshack.us]ImageShack.us[/url]

[url=http://img695.imageshack.us/i/a25ei.jpg/][img]http://img695.imageshack.us/img695/1772/...[/img][/url]

Uploaded with [url=http://imageshack.us]ImageShack.us[/url]