Audi A6 Avant: Audi A6 start soms niet en valt soms stil

hallo,

Ik heb hier een audi A6 V 6 TDI, deze valt op willekeurige tijden stil, soms start ie gewoon weer na een half uurtje, soms rijdt deze 1 dag en start deze s'morgens weer niet. Nu heeft ie van de hele dag maar 1 x gestart. Wat mij wel opviel was als de wagen start kan ik in de motor ECU als deze niet start kan ik geen fouten uitlezen. Bij niet starten gaat het lampje van esp even uit en dan weer aan en gat het gloeispiraaltje totaal niet aan. wanneer ik het contact aan zet en zie dat het esp lampje uit gaat en uit blijft start de wagen.
Bij het uitlezen van de abs/esp module krijg ik volgende foutcode P 1850 dat ik niet kan wissen, heeft hier iemand ervaring mee?

Alvast bedankt.