Audi A8 2000: AUTOMATISCHE TRANSMISSIE

Kan iemand me helpen bij volgend probleem :
Wanneer je met de wagen rustig rijdt is er geen probleem , bij volgas ook niet, maar als je in deellast rijdt ( halfgas ) schakelt hij van 4 naar 5 op bijvoorbeeld 120 km per uur , trekt dan door tot 125 en schakelt terug naar 4 , trekt dan door tot 130 en schakelt naar 5 , trekt door tot 135 en schakelt terug naar 4, trekt tot 140 en gaat naar 5, trekt tot 145 en gaat terug naar 4. Zo gaat dit door tot de snelheid te hoog wordt om terug te schakelen naar 4 . Het gaspedaal wordt tijdens dit proces constant gehouden en bij foutcodes uitlezen blijkt het foutgeheugen leeg te zijn