Audi A4-Avant: EPS lampje brand + kloppende motor tijdens rijden ??

Sinds een dag of twee is het ESP lampje van de audi A4 beginnen branden tijdens het rijden ( na een minuut rijden ongeveer ging dit branden ) . Ik even gestopt en opnieuw gestart en het lampje ging uit voor een paar minuten .

Daar het lampje bleef branden en de motor begon te kloppen bij het rijden heb ik de wagen bij de audi dealer binnen gedaan .
De mechanieker denkt dat het probleem te maken heeft met de bedrading naar de verstuiverpomp en vervangt deze bedrading maar het probleem is er nog steeds .

Nu denken ze dat het ligt aan de injectie verstuiver op een van de cilinders ??( zover ik begrepen heb ) .

Maar ik zie het verband niet met tussen die injectie verstuiver en de ESP die een storing aangeeft .

Kan iemand mij hierover meer uitleg geven aub .

Alvast bedankt Fie .