Audi audi 80 TDI: hoe ververs ik best de olie?

hallo mensen

ik heb besloten om vanaf nu zelf mijn olie te verversen
hoe ververs ik op een goede manier de olie van mijn wagen?
(audi 80 tdi 1993 175.000 km)

ik heb in de winkel gevraagd welke olie ik best gebruik; en aangezien de vorige eigenaar van mijn audi altijd gewone minerale (15W-40) olie gebruikte heeft de winkelier mij geadviseerd om ook gewone olie te gebruiken en niet over te stappen op (half)synthetische olie
volgens hem is de auto nu de gewone olie gewend en zou de overstap naar halfsynthetisch moeilijk te verteren zijn? klopt dit? hij zei ook dat de motor dan (meer) olie zou verbruiken omdat de halfsynthetische olie dunner is, klopt dit? zou de olie dan verbranden ofzo?
maar hij adviseerde mij wel om 15W-40 olie te gebruiken op minerale basis, dus dikke viscositeit maar toch op minerale basis; is dit goede olie? beter dan gewone 15W-40 olie? is dat goede olie voor mijn audi 80 tdi?

- om de hoeveel km moet ik de olie verversen? ik rijd enkel stadskilometers
=> maak hier aub een onderscheid tussen gewone 15W-40, 15W-40 op minerale basis en (half)synthetische olie

- moet bij elke olie verversbeurt ook de oliefilter vervangen worden?

- ik zou de olie op een gemakkelijke manier willen verversen: met zo een pomp de oude olie oppompen; is dit af te raden? of is dat even goed als de olier er van onder uit te laten lopen?

- wat met de oliefilter? moet ik er wat olie ingieten alvorens hem erop te draaien? of wat olie aan de rand smeren?
en moet ik de filter (heel) hard vastdraaien?

- mag ik de olie verversen bij warme motor of moet ik de auto laten afkoelen?

- enz. enz. ALLE TIPS ZIJN WELKOM !! (zijn er nog belangrijke zaken die ik vergeet?

- tussendoor heb ik nog een andere vraag: als ik bij een tussentijdse oliepeil-controle merk dat er wat olie tekort is en ik wil er wat olie bijgieten, mag dat dan op een hete motor? of wachten tot motor is afgekoeld?
dezelfde vraag heb ik bij controle van koelvloeistof: mag ik er wat koelvloeistof bijgieten terwijl de motor warm is?

ik dank jullie allemaal zeer hartelijk voor jullie hulp!!
barbara