Audi A4: problemen met de automaat

Geachte Forumleden:

Ik ben sinds enige tijd in het bezit van een A4 van 1995. Helaas heeft dit model problemen met de automaat bak.
Het betreft een 4-trapsautomaatbak.
De bak schakeld verder naar behoren, alleen zo nu en dan valt hij in een storing. Dan schakelt hij pas bij een 4500/4700 toeren. De bak heeft GEEN sportstand.
Heb al een aantal sensoren vervangen welke tijdens uitlezen naar boven zijn gekomen. (toerental sensor en rijsnelheid sensor.) Heb alle foutcodes laten wissen. En het probleem was verholpen, helaas toen ik later in de auto stapte en opnieuw starte was het probleem er weer. Het kan geen mechanisch probleem zijn lijkt mij, omdat het probleem zich zo nu en dan voordoet.
Iemand enig ervaring hiermee?

Hoor graag een oplossing of een tip van een ander.

Vriendelijke groeten.

Tjalling Pool