Audi 80: Remdruk valt weg, wel goede druk bij aantrekken handrem

Hallo,

Ik heb een Audi 80 TD uit 1990, vanaf het begin last van wegzakkende rempedaal bij landurig rempedaal ingedrukt houden of op hellingen ( als je bv stil staat met je voet op de rem). Het rempedaal zakt dan best snel onder je voet weg. Ook pakt het rempedaal best laat aan, maar ik heb begrepen dat dit best vaak voorkomt bij Diesels. Als de motor niet loopt, dan is het rempedaal wel keihard.

Nu dacht ik eerst ontluchten. Gedaan, echter nog niks. Toen andere hoofdremcilinder erop. Hielp niets. Nu ben ik erachter gekomen, dat als ik de handrem 5 a 6 tandjes aantrek ik wel goede druk heb. Moet trouwens ook de handrem bij parkeren zeer hoog optrekken voordat ie een beetje fatsoenlijk remt. Handrem werkt dus slecht.

Ik denk dus dat het aan de achterremmen ligt, maar die zijn toch zelfstellend?
Remvoeringen en remschijven zijn allemaal recentelijk vernieuwd.

Kan het automatisch stelmechanisme van de achterremmen kapot zijn?

Ook hoor ik als ik (bij stilstand) hard op de rem trap en hem meteen loslaat een "metaalachtige kloink" en een piepgeluid bij het rechter achterwiel.
Dit geluid hoor je niet als de handrem weer aangetrokken staat.

Iemand raad?